松が岬公園の中央に位置する米沢城本丸奥御殿跡に建立され、上杉謙信をお祀りしています。
大正8年米沢大火で焼失の後、同年に明治神宮や平安神宮の設計者で工学博士として知られる米沢市出身の伊東忠太の設計再建されました。
また、境内には上杉氏ゆかりの文化財を多数収蔵する稽照殿があります。