独立天守　三層四階地下二階・犬山城は、1537年（天文6年）現在の位置に天守が造営され、織田与次郎信康が城主となったが1547年（天文16年）岐阜の稲葉山城で戦死、その子織田十郎左衛門信清が城主となった。
その後、何代か城主がかわり、1595年（文禄5年）石川備前守光吉が守った。
1600年（慶長5年）の関ヶ原合戦の後、小笠原和泉守吉次が入城した。
この石川、小笠原両氏の手によって近代の犬山城が完成された。