元和5年(1619年)に水野勝成が築城した江戸時代における名城。昭和20年8月、空襲により天守閣などは消滅しましたが、昔日の姿を留める伏見櫓・筋鉄御門は国の重要文化財に指定されています。また、その城跡は国の史跡として保存されており、春は花見(桜500本)、秋は菊花展覧会など、四季折々の行事が行われています。