崇神天皇の御宇の創建。桓武天皇時代に光喜坊快久勅命により再建されました。明治維新後鵜戸神社と改称（旧社名鵜戸山大権現吾平山仁王護国寺）されました。旧官幣大社です。太平洋に突き出した鵜戸崎岬の突端にある洞窟の中に、朱塗りの色鮮やかな御本殿がご鎮座する珍しい神社です。

亀石と呼ばれる岩の枡形に願いを込めながら、運玉を男性は左手 女性は右手で投げて入れば願いが叶うといわれています。